《二十四孝图》主要描绘了中国古代24位孝子孝顺父母的故事，这些故事体现了孝道和儒家伦理思想的核心价值观。以下是这些故事的主要内容：
孝感动天：
舜在父亲和继母多次加害于他时，仍然孝顺父母，最终感动天帝，获得大象和小鸟的帮助，成为一代帝王。
戏彩娱亲：
春秋时期的楚国老莱子为了让父母开心，70多岁时仍穿着五色彩衣，拿着拨浪鼓戏耍，甚至假装跌倒逗乐父母。
鹿乳奉亲：
周朝郯子为了满足父母想吃鹿乳的愿望，身披鹿皮混入鹿群，最终被猎人发现并受到赞扬。
百里负米：
春秋时期的鲁国人仲由，家贫但经常百里之外负米回家侍奉双亲，即使后来做了大官，仍然怀念为父母负米的日子。
啮指痛心：
春秋时期的鲁国人曾参，因母亲咬指而心痛，立即回家招待客人，体现了他对母亲的深厚孝情。
芦衣顺母：
春秋时期的鲁国人闵损，受继母虐待，但始终孝顺，最终感动继母，使其变得疼爱。
亲尝汤药：
汉文帝刘恒侍奉母亲病重，日夜守护，亲口尝药，体现了他对母亲的极高孝情。
拾葚异器：
汉代人蔡顺，冬天拾桑葚奉养母亲，母亲吃暖的桑葚，他吃冷的，并将桑葚放在不同容器中，体现孝道。
埋儿奉母：
郭巨为了供养母亲，打算埋掉儿子，最终感动天地，获得金子救回儿子。
卖身葬父：
董永为了葬父，卖身为奴，最终感动天帝，获得仙女帮助。
刻木事亲：
丁兰用木头刻成父亲的形象，每日侍奉如生，体现孝道。
涌泉跃鲤：
姜诗的妻子为了满足婆婆想吃鲤鱼的愿望，每天从井里打水，最终井里跳出鲤鱼。
怀橘遗亲：
三国时期的吴国陆绩，六岁时随父亲到九江，藏了两个橘子在怀里，想带回家给母亲尝尝。
扇枕温衾：
黄香夏天为父亲扇凉床铺，冬天为父亲暖被窝，体现孝道。
行佣供母：
江革在战乱中背着母亲逃难，历尽艰辛，体现孝道。
闻雷泣墓：
王充的父亲去世后，他在墓旁建屋居住，每逢雷雨，他就到墓旁哭泣，怀念父亲。
哭竹生笋：
孟宗在冬天哭竹，竹笋为他而生，体现孝道。
卧冰求鲤：
王祥冬天卧在冰上钓鱼，为了捉到鲤鱼给继母吃，体现孝道。
扼虎救父：
杨香扼住猛虎的脖子，救下父亲，体现孝道。
恣蚊饱血：
吴猛为了让父亲不受蚊子叮咬，赤身裸体坐在蚊帐里，让蚊子吸自己的血。
尝粪忧心：
晋朝的王献之，母亲生病，他尝母亲的粪便，以判断病情，体现孝道。
