万有引力常量（Universal Gravitational Constant，简称G）是一个物理学中的基本常数，它描述了两个有质量的物体之间的引力相互作用强度。万有引力常量的值约为 6.672×10^-11 N·m^2/kg^2。
这个常量是由英国物理学家亨利·卡文迪许在1798年通过扭秤实验首次测量得到的。卡文迪许的实验装置包括一个倒挂在石英丝下端的T形架，T形架水平杆的两端各装一个质量为m的小球，T形架的竖直杆上装一块小平面镜，用它将射来的光线反射到一根刻度尺上。通过观察反射光点的移动，卡文迪许计算出了万有引力常数G。
万有引力常量的公式为：
\[ F = G \frac{m_1 m_2}{r^2} \]
其中，\（ F \） 是两个物体之间的引力大小，\（ m_1 \） 和 \（ m_2 \） 是两个物体的质量，\（ r \） 是两个物体之间的距离。
这个常量在物理学、天文学和工程学等领域具有广泛的应用，例如计算地球的质量、行星的轨道、人造卫星的发射和运行等。
