老年人代步车是否需要驾驶证，需要根据具体的车型和驾驶类型来判断：
电动三轮车
需要D证（载货型）或F证（休闲型）。
电动四轮车
建议考C2或C1驾驶证。
需要注意的是，虽然有些地方以前承认用C3证开老年代步车，但现在政策在收紧，建议直接考C2或C1更保险。而且C3证和D证都有年龄限制，最高报考年龄是60岁，这对很多老年朋友来说确实不太友好。
另外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。驾驶机动车的人员必须依法取得机动车驾驶证。因此，市场上的大部分“老年代步车”都属于机动车范畴，需要驾驶证才能上路行驶。
综上所述，老年人驾驶老年代步车需要根据车型选择相应的驾驶证，具体如下：
电动三轮车需要D证或F证。
电动四轮车建议考C2或C1驾驶证。
建议老年人在购买和使用老年代步车前，仔细了解相关法律法规，确保合法合规上路。
