热机的四个冲程分别是：
吸气冲程：
在这个冲程中，活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点，此时排气门关闭，进气门开启。在活塞移动过程中，气缸容积逐渐增大，形成一定的真空度，空气和汽油的混合物通过进气门被吸入气缸，并在气缸内进一步混合形成可燃混合气。
压缩冲程：
进气行程结束后，曲轴继续带动活塞由下止点移至上止点，此时进、排气门均关闭。随着活塞移动，气缸容积不断减小，气缸内的混合气被压缩，其压力和温度同时升高。
做功冲程：
压缩行程结束时，安装在气缸盖上的火花塞产生电火花，将气缸内的可燃混合气点燃，火焰迅速传遍整个燃烧室，同时放出大量的热能。燃烧气体的体积急剧膨胀，压力和温度迅速升高。在气体压力的作用下，活塞由上止点移至下止点，并通过连杆推动曲轴旋转作功。这时，进、排气门仍旧关闭。
排气冲程：
排气行程开始，排气门开启，进气门仍然关闭，曲轴通过连杆带动活塞由下止点移至上止点，此时膨胀过后的燃烧气体在其自身剩余压力和在活塞的推动下，经排气门排出气缸之外。当活塞到达上止点时，排气行程结束，排气门关闭。
总结：
吸气冲程：吸入空气和汽油的混合物。
压缩冲程：将混合气压缩，提高其压力和温度。
做功冲程：点燃混合气，产生高温高压气体，推动活塞做功。
排气冲程：排出燃烧后的废气。
这四个冲程中，只有做功冲程对外做功，其他三个冲程（吸气、压缩、排气）主要依靠飞轮的惯性完成。
