油缸压力的计算公式基于物理学中的压力定义，即压力等于力除以作用面积。对于油缸而言，其压力（P）、推力（F推）和拉力（F拉）可以由以下公式计算：
压力计算公式：
$$P = \frac{F}{A}$$
其中，P 是压力（单位MPa），F 是作用在油缸上的力（单位N），A 是油缸的作用面积（单位㎡）。
推力计算公式：
$$F_{推} = \pi \times R^2 \times P$$
其中，R 是活塞（缸筒）的半径（单位mm），P 是工作压力（单位MPa）。
拉力计算公式：
$$F_{拉} = \pi \times （R^2 - r^2） \times P$$
其中，r 是活塞杆的半径（单位mm）。
以上公式中使用的π（圆周率）约等于3.14159。
