轮式自行机械车是一种机动车辆，具有以下特点：
装有橡胶车轮：
使其能够在硬质路面上自行行驶。
设计车速：
通常最大设计车速大于每小时20千米。
驱动方式：
可以由内燃机、电动马达或混合动力系统驱动。
车轮数量：
通常有四个或更多的车轮。
悬挂系统：
具备独立的悬挂系统以提高行驶稳定性和舒适性。
用途广泛：
应用于农业、建筑、军事、公共设施服务等多个领域。
轮式自行机械车可以分为两大类：
轨道轮式自行机械：包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。
普通轮式自行机械：包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
需要注意的是，驾驶轮式自行机械车通常有年龄限制，一般要求70周岁以下的人才可以驾驶这种车辆
