北京去台湾自由行的手续如下：
大陆居民往来台湾通行证
需要本人去户籍所在地的出入境大厅申请办理，成功办理后会有一个个人签注页贴在上面。
台湾地区入境许可证（入台证）
可以通过旅行社办理，需要提供身份证明、资产证明等材料。
非北京户籍的申请人需要满足一定条件，例如在北京工作且连续缴纳一年以上社会保险，或者是在北京高等院校就读的大学生。
签注
个人旅游签注G签是必须的，需要与通行证一起申请。
其他材料
可能会要求提供照片及回执、工作证明、在校证明、紧急联系人信息等。
资产证明
非北京户籍的申请人需要提供个人名下的资产证明，例如存款证明、年收入证明或信用卡金卡、白金卡等。
预申请
非京籍申请人需要先到北京市公安局网站进行预申请，警方会对申请人的户籍、社保等信息进行初步审核。
总结来说，北京居民去台湾自由行需要办理《大陆居民往来台湾通行证》和个人旅游签注G签，并通过旅行社办理《台湾地区入境许可证》。非北京户籍的申请人还需要满足一定的条件并提供额外的资产证明和材料。建议提前准备好所有必需的材料，并咨询具体的旅行社以获取详细的办理流程和所需材料。
