刘邦和刘备之间的关系是 有着直接血缘关系的。具体来说,刘邦是西汉王朝的创立者,而刘备则是三国时期蜀汉政权的缔造者。刘邦是汉景帝之子、汉文帝之孙、汉高祖刘邦的曾孙,因此刘备是刘邦的玄孙。这种关系在历史上是非常明确的,并且刘备也多次在公开场合强调自己与刘邦的亲属关系,以此作为自己统治的合法性基础。
尽管存在一些关于他们之间关系的不同说法和记载,但大多数历史学家都认为刘邦和刘备之间存在直接的血缘关系,并且刘备通过强调这种关系来巩固自己的政治地位和统治合法性。因此,可以肯定地说,刘邦和刘备之间是有着直接血缘关系的,刘备是刘邦的后裔。