四大发明的时间轴如下：
指南针
最早的指南针是出现在战国时期的司南。
北宋时期出现了罗盘针，也被称为指南针。
造纸术
造纸术最早出现在西汉时期。
东汉元兴元年（公元105年），蔡伦改进了造纸工艺，制造出了质量更好的纸张，被称为“蔡侯纸”。
火药
火药出现在隋代（581年—618年），主要成分是硝石、硫磺和木炭。
唐末时期，火药开始用于军事。
印刷术（雕版）
雕版印刷术出现在隋唐时期（581年—907年）。
五代时期（907年-960年），冯道也被一些学者认为与雕版印刷术的发展有关。
北宋时期（960-1127年），毕升发明了活字印刷。
建议：
指南针的发明时间较早，战国时期已有记载，而罗盘针则出现在北宋时期。
造纸术在汉代发明，东汉时期蔡伦的改进使得纸张质量大大提高。
火药的发明在隋代，唐代后期开始用于军事。
印刷术的雕版形式出现在隋唐时期，活字印刷则是在北宋时期由毕升发明。
