减速机的型号众多，可以根据不同的分类方式和技术参数来区分。以下是一些常见的减速机型号及其含义：
摆线式针轮减速机
RV系列：铝合金蜗轮蜗杆减速机，通用代号NMRV。
RW系列：摆线针轮减速机。
RD系列：摆线针轮减速机。
RK系列：摆线针轮减速机。
RF系列：摆线针轮减速机。
RG系列：摆线针轮减速机。
斜齿轮减速机
R系列：同轴斜齿轮减速机，如R107、R177等。
K系列：斜齿轮减速机。
S系列：斜齿轮减速机。
F系列：平行齿轮减速机，如F127、F87等。
圆柱齿轮减速机
ZQ系列：齿轮减速机。
ZQH系列：齿轮减速机。
ZQSH系列：齿轮减速机。
PM型：圆柱齿轮减速机。
JZQ系列：齿轮减速机。
ZQA系列：圆柱齿轮减速机。
ZQD系列：大速比圆柱齿轮减速机。
ZD系列：减速机。
ZDH系列：减速机。
ZDSH系列：减速机。
ZL系列：减速机。
ZLH系列：减速机。
ZLSH系列：减速机。
ZS系列：减速机。
ZSH系列：减速机。
ZSSH系列：减速机。
ZSC系列：减速机。
ZSC（A）系列：减速机。
ZDY系列：硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机。
ZDZ系列：硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机。
ZSY系列：硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机。
ZSZ系列：硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机。
YK系列：圆锥—圆柱齿轮减速机。
YB/T050-93系列：圆锥—圆柱齿轮减速机。
FZLY系列：圆柱齿轮减速机。
ZBJ19004-88系列：圆锥圆柱齿轮减速机。
ZBJ19026-90系列：圆锥圆柱齿轮减速机。
YN系列：齿轮减速机。
HNK系列：圆弧齿轮减速机。
QJ系列：起重机减速器，如QJ-L、QJ-T、QJ-D等。
DBY系列：圆柱齿轮减速机。
DCY系列：圆柱齿轮减速机。
DBZ系列：圆柱齿轮减速机。
DCZ系列：圆柱齿轮减速机。
ZZL系列：圆锥圆柱齿轮减速机。
S系列：齿轮减速机。
ZDS系列：齿轮减速机。
GS系列：高速渐开线圆柱齿轮箱。
JDX系列：边缘传动减速器。
MHS系列：齿轮箱。
HS系列：齿轮箱。
ZJY系列：轴装式圆柱齿轮减速机。
PYZ系列：硬齿面轴装式减速机。
C系列：斜齿轮减速机，如C一级、C二级。
CR系列：斜齿轮减速器。
ZWS系列：螺旋锥齿轮减速机。
ZLS系列：螺旋锥齿轮减速机。
ZLSA系列：螺旋锥齿轮减速机。
ZLD系列：螺旋锥齿轮减速机。
ZDA系列：螺旋锥齿轮减速机。
JS系列：齿轮减速机。
