转动惯量是描述刚体旋转惯性特性的物理量，它衡量了刚体在旋转时抵抗改变其角速度的能力。具体来说，转动惯量反映了物体在旋转时各质点或质量单元的质量与其到旋转轴距离平方乘积的总和。转动惯量的大小取决于物体的形状、质量分布以及旋转轴的位置。
在旋转动力学中，转动惯量的角色类似于线性动力学中的质量，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等物理量之间的关系。转动惯量越大，物体转动起来就越稳定，需要更大的力矩来改变其转动状态；反之，转动惯量越小，物体越容易改变其转动状态。
转动惯量的计算公式为：
\[ I = \sum m_i r_i^2 \]
其中，\（ m_i \） 表示刚体的某个质点的质量，\（ r_i \） 表示该质点到转轴的垂直距离。对于连续质量分布的物体，转动惯量可以通过积分来计算：
\[ I = \int r^2 dm = \int r^2 \rho dV \]
其中，\（ \rho \） 表示物体的质量密度，\（ dV \） 表示微小的体积元。
转动惯量在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域是一个重要参量，并且对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，通常需要通过实验方法进行测定
