塞尔维亚位于 欧洲东南部,巴尔干半岛的中部。它北邻克罗地亚、匈牙利和罗马尼亚,南与保加利亚和马其顿相连,东与黑山、北马其顿和阿尔巴尼亚为邻,西部则与波斯尼亚和黑塞哥维那以及黑山共和国隔斯科波列河相望。
塞尔维亚的地理位置使其成为连接西欧、中欧、东欧,以及近东和中东之间的天然桥梁和交叉路口。虽然塞尔维亚原是位于巴尔干半岛的邻海国家,但随着南斯拉夫在1990年代的解体和2006年黑山的独立,它已经变成了内陆国。
塞尔维亚的国土总面积为8.85万平方公里,其中科索沃地区1平方公里。塞尔维亚的首都是贝尔格莱德,欧洲第二大河多瑙河的部分河段流经该国境内。