庭审程序通常包括以下步骤：
开庭
审判长宣布开庭，并传唤被告人到庭。
审判长核对当事人、诉讼代理人的身份，并宣布案由、审判人员、书记员名单。
审判长告知当事人有关的诉讼权利和义务，并询问当事人是否提出回避申请。
法庭调查
当事人陈述：原告和被告分别陈述事实和理由。
出示证据：原告出示证据，被告进行质证；然后被告出示证据，原告进行质证。
证人作证：证人在法庭上作证，宣读未到庭的证人证言。
宣读鉴定意见：宣读鉴定意见和勘验笔录。
法庭辩论
原告及其诉讼代理人发言。
被告及其诉讼代理人答辩。
第三人及其诉讼代理人发言或答辩。
各方互相辩论。
被告人最后陈述
被告人在法庭辩论终结后作最后陈述。
评议和宣判
合议庭成员进行评议，审判长宣读判决。
如果事实清楚，法院将在可选时间作出裁决。如果当庭不能宣判，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。
庭前准备
书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
审判人员召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人、法定代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等问题进行了解和听取意见。
这些步骤确保了庭审的公正、公平和透明，保障当事人的诉讼权利。
