鉴真东渡的路线可以概述如下：
第一次东渡：
鉴真及21名弟子和四名日本僧人从扬州出发，在东河既济寺造船，准备东渡。由于海盗猖獗，被淮南采访使班景倩拘禁了所有僧众，后虽释放，但日本僧人被勒令回国，第一次东渡失败。
第二次东渡：
鉴真和17名僧人与85名工匠水手等共100余人再次出发，在长江口的狼沟浦遇风浪沉船。船修好后出海，遭遇大风，漂流至舟山群岛，后得救并转至明州（今宁波）阿育王寺。
第三次东渡：
鉴真结束巡回讲法后，准备再次东渡，但被越州僧人诬告日本僧人诱骗，荣睿被投入大牢后逃脱，第三次东渡因此中止。
第四次东渡：
鉴真决定从福州买船出海，率30余人出发，但在温州被截回，由扬州官府阻止，第四次东渡失败。
第五次东渡：
鉴真从崇福寺出发，阴历6月28日东行，在海上遭遇强烈北风，漂流14天后抵达海南三亚，停留一年，后继续北返，经广州讲法，最后回到扬州。
第六次东渡：
鉴真在753年随日本遣唐使藤原清河等人东渡，在海上与晁衡乘舟失散，最终抵达日本萨摩，第六次东渡成功。
鉴真东渡的路线多次受到自然条件的影响，包括风浪、风暴等，但他坚持传播佛教文化，最终在日本奈良创建了唐招提寺，对中日文化交流做出了巨大贡献
