现有的卫星导航系统主要有 两种，分别是 全球导航定位系统和 区域导航定位系统。
全球导航定位系统
包括美国的GPS系统、欧洲的GALILEO（伽利略）系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗（COMPASS）导航系统。
这些系统的主要目的是提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等军事目的。
区域导航定位系统
例如印度的IRNSS系统，由7颗卫星组成，主要为印度及其周边地区提供准确的导航服务。
总结：
现有的卫星导航系统主要分为全球导航定位系统和区域导航定位系统两大类，其中全球导航定位系统包括美国的GPS、欧洲的GALILEO、俄罗斯的GLONASS和中国的北斗，而区域导航定位系统如印度的IRNSS等。
