呼吸作为一种生物体的基本生存技能，其机制在地球上最早的生命形式出现时就已经存在，大约是几百亿年前。而人类学会有意识地控制呼吸，以及人工呼吸技术的出现和发展，则是在相对较晚的时间。
在医学史上，最早采用人工呼吸方法救人的医学家是张仲景，他在《金匮要略》中记录了“救自缢死”的方法。而现代意义上的人工呼吸技术则是在19世纪初被发明的。1744年，瑞士医生菲利普·皮内尔发明了一种名为“皮内尔法”的人工呼吸技术，该技术通过对患者进行口对口吹气来帮助其呼吸。
综上所述，呼吸作为一种自然现象在地球上已经存在了数亿年，而人类有意识地控制呼吸和人工呼吸技术的发明则是在19世纪初。
