个人租车给公司开具发票的方法如下：
准备必要资料
租赁合同
行驶证
机动车销售统一发票（购车发票）
身份证原件及复印件
确定发票类型
根据公司的纳税人类型决定开具增值税专用发票或增值税普通发票
签订租用协议
租赁双方需签订租用协议，明确租赁时间和金额
选择开票方式
可以选择到税务局代开发票，或者通过电子税务局申请开票
填写发票信息
在发票上注明“自用”字样，记录车辆的车牌号，并确保发票金额与实际交易金额一致
缴纳税费
增值税税率为3%，此外还需缴纳个人所得税、城建税、教育费附加等
提交开票申请
通过电子税务局提交开票申请，填写车辆类型、租用时间、租金等信息，并上传相关凭证
享受税收优惠
如果符合特定条件，例如小规模纳税人，可能享受增值税减按1%征收的优惠政策
代开发票流程
自然人代开发票需要准备《代开增值税发票缴纳税款申报单》及身份证件原件及复印件，到税务局大厅交税开具发票
建议：
个人在租车给公司时，应提前准备好所有必要资料，并选择合适的方式开具发票，以确保流程顺利进行并合法合规。
