雷的形成是由于大气中的云体之间或云地之间正负电荷的互相摩擦产生剧烈的放电现象。这一过程涉及以下步骤和原理：
电荷分离：
在天气闷热潮湿的情况下，地面上的水受热变为蒸汽并上升，在空中与冷空气相遇后凝结成小水滴，形成积云。积云中的水滴在强烈气流的作用下分裂，较大的水滴带正电荷，小水滴带负电荷。细微的水滴随风聚集形成带负电的雷云，而带正电的较大水滴则向地面降落或悬浮在空中。
静电感应：
由于静电感应作用，带负电的雷云会在大地表面感应出正电荷。这样，雷云与大地间形成了一个大的电容器。当电场强度超过大气的击穿强度时，就会发生放电，即所谓的雷电。
放电过程：
放电过程开始于雷云与大地之间的先导放电，这是一种由云向地面逐渐发展的跳跃式放电。当先导放电到达地面时，会引发由地面向云团的主放电。在主放电阶段，由于异性电荷的剧烈中和，会产生巨大的雷电流，并伴随强烈的闪电和巨响，这就是我们所说的雷电现象。
声波产生：
在放电过程中，闪电通道中的温度骤增，使空气体积急剧膨胀，从而产生冲击波。这些冲击波向四面八方扩散，形成声波，这就是我们听到的雷声。
总结来说，雷的形成是大气中电荷分离、静电感应和放电过程共同作用的结果。这一过程涉及复杂的物理现象，包括电荷的积累、电场强度的增加以及最终的电荷放电，从而产生我们熟知的闪电和雷鸣。
