孙悟空大闹天宫的故事概括如下：
起因
孙悟空向东海龙王借得定海之宝——如意金箍棒，又去地府强销生死簿，从而惊扰天庭。
初入天庭
在太白金星的举荐下，玉皇大帝将孙悟空叫到天庭当弼马温。悟空在知道了弼马温是不入流的小官后，打下界去，愤而回归花果山，自封“齐天大圣”。
第二次招安
玉帝在太白金星的建议下，第二次招安孙悟空，封他为有名无实的齐天大圣，并让他去管理蟠桃园。
蟠桃宴风波
王母娘娘举办蟠桃宴，宴请了各路神仙，唯独没有请孙悟空。孙悟空得知后火冒三丈，大闹瑶池，喝了个酩酊大醉，还吃了太上老君的九转金丹，搜罗了所有酒菜瓜果，回花果山与众猴子摆开了“仙酒会”。
被擒与囚禁
玉帝大怒，派各路神仙来抓孙悟空。最后在二郎神和太上老君的联合下，孙悟空被擒。玉帝用尽各种招数惩治孙悟空，包括将他送进太上老君的炼丹炉，但孙悟空不但没有被烧死，反而练就“火眼金睛”，最终被如来佛祖用五指山镇压，并告知其数百年后将有人来将他放出来。
结局
孙悟空被困在五指山下，直到唐僧领命救他出五指山，随后跟随唐僧前往西天取经，一路斩妖除魔。
这个故事通过孙悟空大闹天宫的情节，展示了他反抗权威、追求自由的精神，同时也传达出人类本性中的贪婪、自高自大、虚荣以及对权力的渴望等深刻道理。
