将房产过户给子女的费用最低的方式是 继承过户。根据相关法律规定，继承过户只需要缴纳公证费，其他税费全免。具体费用如下：
继承权公证费：
根据遗嘱或法定继承，继承人需要办理继承权公证，费用约为房屋价值的2%。
产权转移登记费：
办理过户手续时需要缴纳的费用，通常在几百元不等。
需要注意的是，继承过户需要满足一定的法律条件，如父母一方去世或遗嘱指定继承等。此外，如果继承的房产未来打算再次出售，可能需要缴纳20%的个人所得税。
综上所述，继承过户是一种费用较低的房产过户方式，特别适合父母希望将房产留给子女且未来不打算再次转让的情况。
