轮轴原理是一种利用杠杆原理的简单机械装置，其核心部分是一个可以旋转的轴，通常由一个固定的部分（轮）和一个可移动的部分（轴）组成，形成一个支点。轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
轮轴由两个半径不同的轮子构成，其中半径较大的称为轮，半径较小的称为轴。轮和轴固定在同一根轴上，可以绕共轴线旋转。轮轴的实质是一个可以连续旋转的杠杆，当动力作用于轮上时，轮轴表现为省力杠杆；当动力作用于轴上时，轮轴表现为费力杠杆。
使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。由于轮半径总大于轴半径，所以当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆；而当动力作用于轴时，轮轴为费力省距离杠杆。
轮轴原理可以用以下公式表示：
\[ F_r \times R = W_r \times r \]
其中，\（ F_r \） 是作用在轮上的力，\（ R \） 是轮的半径，\（ W_r \） 是作用在轴上的阻力，\（ r \） 是轴的半径。
轮轴在日常生活中有许多应用，例如辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、手摇卷扬机等都是轮轴类机械
