嵌入式学习路线可以分为以下几个阶段：
基础知识与工具准备
学习计算机基础知识，包括编程语言、电子电路基础和开发工具的使用。
掌握C语言的基本语法、控制结构、函数调用等内容。
了解基本的电路原理，学习如何使用万用表、电路板、传感器等电子元件。
安装并熟悉常见的嵌入式开发环境和工具，如Keil、IAR Embedded Workbench、STM32CubeMX等。
嵌入式开发基础
理解嵌入式系统的工作原理、特点及应用场景。
学习常见的单片机（如STM32、AVR、PIC等）的架构和基本编程方法。
学会控制LED、按键、传感器等硬件设备的输入输出。
学习如何通过编程控制GPIO引脚，以实现与硬件的交互。
编程语言深入
深入学习C语言，掌握指针、内存管理、数据结构、位运算等。
可以学习C++，以便后续学习Java和Python。
单片机学习
从51单片机入手，逐步过渡到STM32等更先进的单片机。
学习芯片手册，了解基本的配置寄存器，如RCC、UART、IIC、SPI等。
通过IO口直接模拟时序，不使用库完全自己编程操作这些功能。
操作系统学习
了解并学习实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、ucos、RT-Thread等。
学习如何使用操作系统的API接口，查看微内核的源码，了解程序框架。
硬件与外设驱动开发
学习GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM等外设的工作原理和编程方法。
掌握中断处理机制和定时器的应用。
实践与项目
使用开发板（如STM32、Arduino、Raspberry Pi）进行实践，快速搭建原型。
参与项目，将所学知识应用到实际开发中，不断调试和优化。
进阶学习
学习数字电路与模拟电路基础，掌握基本的数字逻辑和模拟电路设计。
学习嵌入式系统架构，了解如何搭建一个从硬件到软件的完整系统。
学习固件开发，编写控制硬件的固件。
调试与测试
学习使用调试工具，如JTAG、SWD等进行调试和故障排除。
建议的学习顺序是：先掌握基础知识与工具准备，然后学习嵌入式开发基础，接着深入编程语言和单片机，之后学习操作系统和硬件驱动开发，最后进行实践项目和进阶学习。通过这条路线，可以逐步建立起嵌入式开发的全面技能。
