城乡二元结构是指 维持城市现代工业和农村传统农业的二元经济形态，以及城市社会和农村社会相互分割的二元社会形态的一系列制度安排所形成的制度结构。这种结构包括城乡二元经济结构和城乡二元社会结构。
城乡二元经济结构
城市经济以现代化的大工业生产为主，而农村经济以典型的小农经济为主。
城市的基础设施如道路、通信、卫生和教育等较为发达，而农村的基础设施相对落后。
城市的人均消费水平远高于农村。
农村人口众多，相对于城市人口较少。
城乡二元社会结构
城乡之间存在户籍壁垒，如1958年《中华人民共和国户口登记条例》所规定的严格限制农村人口向城市流动的制度。
资源配置制度不同，城市中的教育和基础设施几乎完全由国家财政投入，而农村中的教育和设施投入有限，大部分由农村自己负担。
以户籍制度为基础的城乡壁垒，造成了城乡两部分居民在地位上的差别，如城市居民享有较完善的社会保障，而农民在社会保障方面几乎没有任何保障。
这种二元结构在发展中国家由传统农业经济向现代工业经济过渡的历史进程中是普遍存在的，它既是这些国家经济结构存在的突出矛盾，也是相对贫困和落后的重要原因。实现城乡二元经济结构向现代经济结构的转换，是许多发展中国家现代化进程中的重要任务。
