万历皇帝不上朝的原因是多方面的，主要包括以下几点：
身体原因
腿脚不便：万历皇帝有严重的足疾，尤其是右脚比左脚低，患有先天性肌肉萎缩症，导致行走困难，甚至需要太监搀扶。
疾病影响：他可能还患有其他疾病，使得他难以长时间承受上朝的劳累。
政治因素
复杂的政治局势：明朝中后期，党争激烈，文官集团势力庞大，各方势力相互角逐，万历皇帝在诸多决策上受到重重阻碍。
立嗣问题：万历皇帝一心想要立自己喜爱的皇子为太子，但大臣们坚决依据祖宗礼法，要求立长子为嗣，这场争斗僵持多年，令万历皇帝心力交瘁。
对朝政失望：万历皇帝对朝政的失望也是一个重要原因，他亲眼目睹了党争和官员之间的勾心斗角，深感无力与无奈。
个人生活
沉迷于酒色：万历皇帝生活放纵，沉迷于后宫的享乐，无心处理朝政。
个人兴趣：他个性比较内向，平时喜欢读书、练字，对国家大事不太感兴趣。
其他因素
内阁制度：虽然万历不上朝，但朝政大权依旧掌握在自己手中，通过谕旨、司礼监等方式处理政务。
道德绑架：万历皇帝受到张居正等贤臣的高标准要求，感到自己被道德绑架，从而选择消极罢工不上朝。
综上所述，万历皇帝不上朝的原因是多方面的，既有身体上的原因，也有政治和个人生活上的因素。尽管他长时间不上朝，但由于内阁制度的完善和皇帝对朝政的间接控制，国家依然能够维持基本运转。
