纳粹德国的军衔体系分为陆军、空军、海军、武装党卫队和宪兵等，具体军衔设置如下：
陆军军衔
最高军衔：帝国元帅（Reichsmarschall），仅授予赫尔曼·威廉·戈林一人。
将官：
陆军大将（Generaloberst）
陆军上将（General）
陆军中将（Generalleutnant）
陆军少将（Generalmajor）
校官：
陆军上校（Oberst）
陆军中校（Oberstleutnant）
陆军少校（Hauptmann）
尉官：
陆军上尉（Hauptmann）
陆军中尉（Oberleutnant）
陆军少尉（Leutnant）
士官：
一级上士（Oberschütze）
二级上士（Unteroffizier）
中士（Sergeant）
一级下士（Unteroffizier）
二级下士（Lance Corporal）
士兵：
上等兵（Hauptkamerad）
一等兵（Kamerad）
二等兵（Gefreiter）
三等兵（Schütze）
上等列兵（Zugführer）
列兵（Lance Corporal）
总参勤务军官：
总参勤务上校（Oberst der Generalstab）
总参勤务中校（Oberstleutnant der Generalstab）
总参勤务少校（Hauptmann der Generalstab）
总参勤务上尉（Oberleutnant der Generalstab）
空军军衔
最高军衔：空军元帅（Reichsmarschall），赫尔曼·戈林于1940年晋升为空军元帅，后晋升为帝国元帅。
将官：
空军大将（Generaloberst）
空军上将（General）
空军中将（Generalleutnant）
空军少将（Generalmajor）
校官：
空军上校（Oberst）
空军中校（Oberstleutnant）
空军少校（Hauptmann）
尉官：
空军上尉（Hauptmann）
空军中尉（Oberleutnant）
空军少尉（Leutnant）
士官：
一级上士（Oberschütze）
二级上士（Unteroffizier）
中士（Sergeant）
一级下士（Unteroffizier）
二级下士（Lance Corporal）
士兵：
上等兵（Hauptkamerad）
一等兵（Kamerad）
二等兵（Gefreiter）
三等兵（Schütze）
上等列兵（Zugführer）
列兵（Lance Corporal）
海军军衔
最高军衔：海军元帅（Admiral der Flotte），未具体提及具体人物，可能为海军上将（Admiral）或海军中将（Vizeadmiral）晋升而来。
将官：
海军大将（Generaloberst）
海军上将（Admiral）
海军中将（Vizeadmiral）
海军少将（Konteradmiral）
海军准将（Flottenadjutant）
校官：
海军上校（Kapitän zur See）
海军中校（Kapitänleutnant）
海军少校（Oberleutnant zur See）
尉官：
海军上尉（Hauptmann zur See）
海军中尉（Oberleutnant zur See）
海军少尉（Leutnant zur See）
士官：
一级上士（Oberschütze）
二级上士（Unteroffizier）
中士（Sergeant）
一级下士（Unteroffizier）
