北朝包括以下五个朝代：
北魏：
公元386年建立，由鲜卑族拓跋部所建，统一北方后，于公元439年结束十六国时期的混乱局面。
东魏：
北魏分裂后建立，统治区域为原北魏领土洛阳以东的地区，公元550年被北齐取代。
西魏：
北魏分裂后建立，统治区域为原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地，公元557年被北周取代。
北齐：
由东魏大将高欢的儿子高洋建立，统治区域相当于东魏领土，公元577年被北周所灭。
北周：
由西魏大将宇文泰之子宇文觉建立，统治区域扩大到长江北岸，公元581年被隋朝取代。
这些朝代在南北朝时期与南方的刘宋、齐、梁、陈四个朝代对峙，合称南北朝。北朝结束了中国从八王之乱起将近一百五十年的中原混战的局面，并为隋唐两朝的建立奠定了基础。
