道家清心诀的修炼方法主要包括以下步骤和要点：
基本姿势和准备
换上宽松的衣服，仰卧在床上，身心放松。
如果无法放松，可以先练习委气诀。
手势和呼吸
两手重叠，掌心向下，放在脐下1.5-3寸的地方（即下丹田）。
吸气时，想象天阳之气直贯下丹田，小腹自然鼓起。
呼气时，想象体内浊气排出，神清气爽。
重复49次至360次呼吸。
心理暗示
在修炼过程中，通过心理暗示来调节生理功能。
例如，想象天阳之气贯入下丹田，体内浊气排出，以达到清心宁神的效果。
委气诀的具体操作步骤
循经导气干沐浴：
双手搓热，干洗面24次。
双手五指从前向后再从后向前梳头36次。
两手交替抚胸、肋至腹股沟各21次。
两手交替绕脐摩腹各21次。
从小腹向下摩双腿内侧至足转向外侧，向上经臀摩至腰背，顺手搓腰7次，再转向腹，如此往复21次。
左手从右手背经臂外侧摩至肩，转向内侧摩至掌，如此左右交替21次。
拍打四肢：
依循经导气次序拍打胸腹腰背四肢大约7遍，以振奋阳气，强壮筋骨坚固内脏。
鼓腹挺腰背：
用顺腹式呼吸，吸气鼓腹挺腰，使腰背离床，呼气放松落腰，如此9次。这种动作可以改善内脏血循环和功能，扩大肺活量。
全身放松飘太空：
心平气和，缓慢自然呼吸，仰卧床上，全身放松，想象如荡秋千一样，身体已无重量，轻飘飘地在太空飘荡。默数呼吸（也可忘掉呼吸）直至入睡为止。
长期坚持
这种修炼方法需要循序渐进，持之以恒。急于求成可能会导致偏差，因此需要耐心和毅力。
清心寡欲
强调“清心寡欲”，提倡简朴、自然的生活态度。修行者应该减少对外界物质的追求和欲望，专注于内心的修炼和提升。
内心平静
通过调整呼吸、冥想等方法，修行者可以洗净心中的杂念和烦恼，达到内心的平静与清净。
这些步骤和要点旨在帮助修行者通过呼吸、心理暗示和身体动作，达到心灵的纯净与宁静，从而在日常生活中保持清醒和冷静。
