劳动仲裁后向法院起诉需要遵循以下步骤和条件：
起诉时限
劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
起诉条件
原告需是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
必须有明确的被告。
有具体的诉讼请求和事实、理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
提交材料
起诉状。
证据材料。
仲裁裁决书。
注意事项
如果仲裁裁决书未明确裁决类型，法院会首先审查并判断裁决类型。
对于终局裁决，劳动者可在15日内提起诉讼，用人单位可在30日内申请撤销裁决。
对于非终局裁决，劳动者和用人单位均可在15日内提起诉讼。
仲裁裁决作出后，如果法院撤销或不予执行裁决，当事人可以重新提起诉讼。
请确保在法定时限内，并且满足所有条件后，向有管辖权的人民法院递交起诉材料。
