取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指公安机关、检察机关和法院在刑事诉讼中，对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审的条件和方式包括：
可能判处较轻刑罚且不致发生社会危险性的嫌疑人，或因特殊原因不宜逮捕的个体。
犯罪嫌疑人或被告人提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。
取保候审只限制而不剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，是一种强度较轻的强制措施。
适用取保候审的情况通常包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但实行取保候审不致发生社会危险性的。
有逮捕必要，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的。
犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的。
取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
通过这种措施，可以尊重和保障人权，节约司法资源，并保障刑事诉讼的顺利进行。
