步进电机（也称为脉冲电机）是一种 将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。它是一种现代数字程序控制系统中的主要执行元件，广泛应用于各种自动控制系统和设备中。步进电机的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，从而驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
步进电机的分类繁多，可以根据结构形式、工作原理和应用领域等进行分类。常见的类型包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机和平面步进电机等。
步进电机的主要特点包括：
精确性：
通过控制脉冲的个数可以精确控制电机的角位移量，从而实现精确定位。
速度与加速度控制：
通过控制脉冲频率可以控制电机的转动速度和加速度，以满足不同应用需求。
结构简单：
步进电机没有累积误差，结构相对简单，使用维修方便，制造成本低。
大扭矩：
步进电机能够带动较大的负载惯量，适用于需要高扭矩的应用场合。
低效率与发热：
步进电机的效率相对较低，且在工作过程中会产生较多热量。
步进电机广泛应用于各种领域，如数控机床、自动送料机、打印机、绘图仪、磁盘驱动器等设备。随着技术的不断进步，步进电机的应用领域还在不断扩展。
