刘邦在《史记·高祖本纪》中的形象是复杂多面的，具体可以总结如下：
出身与早期形象
刘邦出身于沛郡丰邑县中阳里，是一个普通的平民，父亲被称为刘太公，母亲叫刘媪，都是下层社会的俗称。他早期形象是游手好闲，喜欢酒色，经常赊账买酒喝，醉酒后睡觉。
性格特点
慷慨大度：刘邦为人慷慨，重感情讲义气，有仁爱之心，善于谋略，在政治上能够知人善任，顺应民心。
放荡不羁：刘邦带有痞气，猜忌心重，诛杀功臣为人不耻，性格中既有豪放的一面，也有狡诈和不择手段的一面。
知错能改：刘邦能够审时度势，能屈能伸，例如在鸿门宴上向项羽谢罪，显示出他的审时度势和能屈能伸的能力。
善于纳谏：刘邦善于听取他人意见，如樊哙、张良的进谏，使他能够及时改正错误，封赏财物，撤军霸上。
有人情味：刘邦在取得天下后，回到沛县，与老朋友父老子弟畅饮，挑选儿童教唱歌，显示出他的人情味和对百姓的关爱。
政治与军事才能
知人善用：刘邦善于任用人才，如韩信、陈平等，这是他取得天下的重要原因之一。
战略眼光：刘邦在楚汉相争中，能够审时度势，最终击败项羽，建立汉朝。
帝王气质
刘邦虽然出身平民，但他凭借自己的才智和胆识，最终成为一代帝王。他身上既有“豁达大度”的豪迈，又有“狡狯刻薄”的阴暗；既有“敬贤纳谏”的美德，亦有“傲慢不羁”的粗鲁；既有“真龙天子”的伟大，还有“凡夫俗子”的渺小。
总的来说，刘邦是一位非常优秀的君主，他既有普通人的缺点，也有非凡的政治和军事才能。他的一生充满了传奇色彩，从一个普通的沛县亭长，最终成为统一强盛的封建帝国的奠基人。
