自由落体冲击力计算公式可以表示为：
\[ F = \frac{m\sqrt{2gh}}{t} \]
其中：
\（ F \） 是冲击力（单位：牛顿，N）
\（ m \） 是自由落体物体的质量（单位：千克，kg）
\（ g \） 是重力加速度（在地球表面约为 \（ 9.8 \） m/s²）
\（ h \） 是物体自由落体的下落高度（单位：米，m）
\（ t \） 是物体与地面接触的时间（单位：秒，s）
这个公式基于动量定理和能量守恒定律，考虑了物体在接触地面时的动量变化以及受到的力。需要注意的是，这个公式假设碰撞时间是已知的，实际情况中可能需要通过实验或数值模拟来确定这个时间。
