三菱PLC中常用的定时器指令包括：
TON指令
功能：实现延时触发功能，当指定的输入条件满足一定时间后，输出才会触发。
语法：TON（Timer On） [输出条件] [时间] [原子变量名]
参数：
Timer On：输出条件
时间：可以是一定的时间值（以毫秒为单位）或浮点型寄存器
原子变量名：指定输出信号的位置
TOF指令
功能：实现延时释放功能，当指定的输入条件满足一定时间后，输出才会释放。
语法：TOF（Timer Off） [输出条件] [时间] [原子变量名]
参数：
Timer Off：输出条件
时间：可以是一定的时间值（以毫秒为单位）或浮点型寄存器
原子变量名：指定输出信号的位置
TP指令
功能：实现周期性触发功能，当指定的输入条件满足一定时间后，输出会周期性地触发。
语法：TP（Timer Pulse） [输出条件] [时间] [原子变量名]
参数：
Timer Pulse：输出条件
时间：可以是一定的时间值（以毫秒为单位）或浮点型寄存器
原子变量名：指定输出信号的位置
TMR指令
功能：获取定时器的当前值，用于监控定时器的运行状态。
语法：TMR [定时器编号]
参数：
定时器编号：指定要获取当前值的定时器编号
这些指令在三菱PLC编程中非常有用，可以实现各种定时和周期性的任务控制。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的定时器指令，并参考相关的编程手册和示例程序进行编程。
