吴三桂引清兵入关的原因是多方面的，以下是一些关键因素：
效仿唐朝安史之乱
吴三桂想效仿唐朝安史之乱时期借回纥兵平叛的做法，通过借兵来镇压农民军。他之前有过多次借兵镇压叛军与义军的先例，并且效果不错，因此希望通过同样的方法来达到目的。
农民军准备不足
农民军的准备工作不足，导致大局意识欠缺，做出很多对吴三桂以及明朝旧臣不利的事情，使得招降工作得而复失，从而激怒他铤而走险。
家人被俘
吴三桂得知李自成强行抓走了他的爱妾陈圆圆，愤怒至极，决定投降清朝，并且要求给自己数万精兵去和李自成一决高下。这一事件成为他引清兵入关的直接导火线。
民族主义情绪
吴三桂作为汉人，面对李自成的大顺政权和清军的满族政权，内心存在民族主义的冲突和挣扎。他最终选择投降清朝，也是出于对同族政权的认同。
生存与复仇
吴三桂在力量悬殊的情况下，选择向清军借兵，希望能够借助外力来抵御李自成的进攻。同时，他也希望通过投降清朝来报私仇雪耻辱，并为自己谋求更大的生存空间。
清军的条件
当多尔衮率军抵达时，开出了投降的条件，即吴三桂必须剃发易服，归顺大清。这对于吴三桂来说，无疑是一个巨大的羞辱，但在生死存亡的关头，他选择了忍辱负重，剃发易服，归顺大清。
综合以上几点，吴三桂引清兵入关的原因是多方面的，既有个人情感的冲动，也有政治和军事上的考量。他的这一决定，最终导致了明朝的覆亡和清朝的建立。
