小学阶段未学过的20首古诗如下：
《劝学》韩愈
《念奴娇·赤壁怀古》苏轼
《满江红》岳飞
《过伶仃洋》文天祥
《关雎》《诗经》
《蒹葭》《诗经》
《十五从军征》《乐府诗集》
《观沧海》曹操
《饮酒》陶渊明
《木兰辞》《乐府诗集》
《送杜少府之任蜀州》王勃
《登幽州台歌》陈子昂
《次北固山下》王湾
《使至塞上》王维
《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》李白
《行路难》李白
《黄鹤楼》崔颢
《望岳》杜甫
《春望》杜甫
《茅屋为秋风所破歌》杜甫
这些古诗在小学阶段可能未被纳入教学大纲，但它们都是中国古典文学的经典之作，适合在稍后阶段进行学习欣赏。
