陪伴幸福不分年龄的诗句如下：
《游子吟》唐代：孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
《墨萱图·其一》元代：王冕
灿灿萱草花，罗生北堂下。
南风摇其心，摇摇为谁吐？
慈母倚门情，游子行路苦。
甘旨日以疏，音问日以阻。
举头望云林，愧听慧鸟语。
《送张参明经举兼向泾州觐省》唐代：孟浩然
十五彩衣年，承欢慈母前。
孝廉因岁贡，怀橘向秦川。
四座推文举，中郎许仲宣。
《相逢行二首》唐代：李白
相见情已深，未语可知心。
胡为守空闺，孤眠愁锦衾。
锦衾与罗帏，缠绵会有时。
春风正澹荡，暮雨来何迟。
愿因三青鸟，更报长相思。
光景不待人，须臾发成丝。
当年失行乐，老去徒伤悲。
持此道密意，无令旷佳期。
相逢红尘内，高揖黄金鞭。
万户垂杨里，君家阿那边。
这些诗句都表达了不同年龄段的人对陪伴和幸福的感悟，无论是幼儿、青年还是老年，陪伴都是幸福的重要源泉。
