形容小孩幼稚的词有很多，以下是一些常见的：
童言无忌：
指儿童天真无邪，说话没有顾忌。
乳臭未干：
身上的奶腥气还没有完全退掉，形容人幼稚不懂事理。
天真烂漫：
形容儿童思想单纯、活泼可爱，没有做作和虚伪。
稚气未脱：
形容人还保留着孩童的稚气，没有完全成熟。
天真无邪：
形容人心地善良纯洁，没有不正当的想法或行为。
两小无猜：
指男女小时候在一起玩耍，天真烂漫，没有猜疑。
聪明伶俐：
形容人（尤其是小孩）头脑灵活，记忆力和理解力强。
虎头虎脑：
形容人（尤其是男孩）健壮憨厚，有虎的气势。
憨态可掬：
形容人（尤其是小孩）顽皮娇痴、单纯幼稚的样子，非常可爱。
娇娇痴痴：
形容人（尤其是小孩）幼稚而天真可爱，故作娇痴之态。
冲弱寡能：
形容人（尤其是小孩）幼稚而缺乏才能。
涉世未深：
指接触社会较少，经历的世事不多，多形容年轻人。
羽翼未丰：
比喻人（尤其是小孩）年轻，力量或经验不足。
见识浅薄：
形容人（尤其是小孩）知识有限，理解能力差。
单纯：
形容人（尤其是小孩）思想简单，没有复杂的想法。
年幼无知：
形容人（尤其是小孩）年纪小，不懂事。
少不更事：
指人年纪轻，没有经历过什么事情。
初生牛犊：
比喻人（尤其是小孩）勇敢大胆，不知畏惧。
嘴上没毛：
形容人（尤其是小孩）年轻，没有经验。
初出茅庐：
比喻人（尤其是小孩）刚离开家庭或学校出来工作，缺乏经验。
这些词语通常用来形容小孩的天真、可爱、幼稚和缺乏经验等特点。在不同的语境和场合中，它们可以带有不同的情感色彩，但大多数情况下都是褒义的。
