姥姥下楼时的动作描写如下：
颤巍巍地：
姥姥年纪大了，又有风湿病，所以她下楼的时候动作颤巍巍的，显得非常不稳定。
双手紧抓扶手：
姥姥先是用双手一前一后紧抓住楼梯扶手，以保持平衡和支撑。
缓慢迈出步伐：
姥姥在下楼时，每迈一步都非常艰难，需要花费很大的力气。
艰难抬脚和落脚：
每下一级台阶，姥姥都想要使出全身的力气，艰难地抬脚，重重地落脚，她的双手上爆出一根根青筋，喉咙里发出粗重的喘息声。
休息：
刚下几级台阶，姥姥就累得大口大口喘着粗气，靠在扶手上休息起来。
调匀呼吸后继续：
停了大约几分钟，姥姥才调匀呼吸，再次抬脚接着艰难地下台阶。
这些动作描写生动地展现了姥姥下楼时的吃力与不易，体现出她年纪大、身体不便的状况。
