胸有成竹的文言文原文如下：
```
竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎？故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见。如兔起鹘落，少纵则逝矣。与可之教予如此。予不能然也，而心识其所以然。夫既心识其所以然，而不能然者，内外不一，心手不相应，不学之过也。故凡有见于中而操之不熟者，平居自视了然，而临事忽焉丧之，岂独竹乎？
```
这段文言文出自北宋文学家苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》，讲述了北宋画家文同画竹子的故事和心得。其中，“胸有成竹”这个成语就是由这个故事衍生而来，意指做事之前已有充分的准备和把握
