《西游记》是中国古典四大名著之一，其中的人物描写非常生动，下面我将根据您的要求，对主要人物的动作、语言、神态、心理和外貌进行简要描述：
孙悟空
动作：矫健敏捷，如“脱了冠服，爬上大树，摘桃自在受用”。
语言：机智多变，如“声音响亮如钟磬”。
神态：机智而暴躁，如“抓耳挠腮，暴躁乱跳”。
心理：聪明且有些自负，如“心高要做齐天圣”。
外貌：猴子模样，如“圆眼睛，查耳朵，满面毛，雷公嘴”。
猪八戒
动作：动作夸张，如“纵身跳起，口里絮絮叨叨”。
语言：直率且有些天真，如“我不曾骂你，若骂你，就嚼了舌头根”。
神态：有些呆傻，如“咬着指头”。
心理：有些狡猾，如“思量着激他一激”。
外貌：猪头猪脑，如“长嘴大耳朵，黑脸短毛”。
沙悟净
动作：忠诚稳重，如“挑着担子，死心塌地”。
语言：不多言，但行动力强。
神态：忠诚可靠。
心理：无特别描写。
外貌：红发蓬松，如“红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯”。
唐僧
动作：举止庄重，如“披上袈裟，手持锡杖”。
语言：温和而有礼，如“慢慢的叫一声：施主，问讯了”。
神态：慈悲为怀。
心理：善良且有时显得有些懦弱。
外貌：威严肃穆，如“凛凛威颜多雅秀”。
以上是根据《西游记》中的一些描述整理出的人物特点，这些描写体现了各个角色的性格特点和行为举止。如果您需要更详细的描述或其他信息，请随时告诉我
